Fabriquer une glacière « Suivez-moi » autonome

  • Diet World C'est Moi Qui l'ai Fait Déodorant Solide Citron Palmarosa Bio Vegan 28g
    Le Déodorant Solide Citron Palmarosa Bio de la marque Diet World C'est Moi Qui l'ai Fait est antibactérien et antifongique. Ce déodorant solide est à la pierre d'Alun, au citron et au palmarosa. Entièrement biodégradable. Fabriqué en France.
  • C'est Moi Qui l'Ai Fait Maison Cristaux de Soude 1kg
    Les Cristaux de Soude 1kg C'est Moi Qui l'Ai Fait Maison sont plus puissant que le bicarbonate pour nettoyer en profondeur votre maison. Le saviez-vous ? Les cristaux de soude peuvent se retrouver à l'état naturel ou être fabriqués à partir de sel et de craie. Ce produit naturel à usages multiples est un bon nettoyant et dégraissant. Vous pourrez par exemple l'utiliser dans des préparations pour faire votre propre nettoyant, lessive liquide ou poudre de lave-vaisselle.
  • C'est Moi Qui l'Ai Fait Maison Savon de Marseille Solide à l'Huile d'Olive 300g
    C'est Moi Qui l'Ai Fait Maison Savon de Marseille Solide à l'Huile d'Olive 300g est fabriqué selon les méthodes ancestrales de saponification traditionnelle, il est cuit au chaudron avec de l'huile d'olive.
  • C'est Moi Qui l'Ai Fait Maison Savon Noir à l'Huile d'Olive 500ml
    C'est Moi Qui l'Ai Fait Maison Savon Noir à l'Huile d'Olive 500ml est fabriqué selon une saponification à chaud en chaudron selon la tradition marseillaise. Il permet à lui seul de tout nettoyer dans la maison. Il nourrit et fait briller toutes les surfaces sans laisser de traces.
  • Dimaco Remorque haute pression TID 15 200 YDE - 200 bar
    Remorque haute pression totalement autonome. Nettoyeur haute pression à moteur essence avec transmission réductée 1450 tr/min, cette remorque est équipée d'une réserve d'eau anti-roulis de 1100 litres. Nomade et puissante, elle est idéale pour les travaux de voirie ou du bâtiment. Fabriqué en France.
  • Dimaco Nettoyeur haute pression DIMACO IP 15 200 ST - 200 Bar - 900 l/h
    Nettoyeur haute pression électrique triphasé. Le IP 15 200 ST est particulièrement destiné aux professionnels. A la fois puissant et autonome ce nettoyeur haute pression es idéal pour les utilisation en usine, les agriculteur etc. Fabriqué en France.
  • Ubbink Robot piscine Robotclean 1
    Robot de piscine RobotClean 1 Top Vente Autonome, intelligent, rapide, efficace et économique, le Robot Clean 1 fabriqué par Ubbink offre des caractéristiques idéales pour un nettoyage de haute performance et il conserve un prix très compétitif et accessible. Il convient à tout type de revêtement piscine, qu’il s’agisse d’un liner, de carrelage, d’une coque polyester ou de béton. Gràce à un moteur développant un débit de filtration compris entre 14 et 16 mètres cubes, il capturera très facilement les saletés déposés sur le fond de votre piscine et les retiendra dans le filtre extra fin de 2 microns dont il est équipé. Nettoyage express et maintenance facile Parfait pour l’entretien hebdomadaire comme pour le grand nettoyage de printemps, le robot clean 1 vous permet de choisir entre 2 cycles de nettoyage : un cycle long de deux heures et un cycle plus court d’une seulement pour un nettoyage express. Robotclean Pool 1 est rapide à mettre en service et facile à installer. La maintenance est simplifiée gràce à un accès facile au filtre en retirant le couvercle par le dessus sans avoir besoin de retourner le robot. Pour quelles piscines ? Pour tout type de piscine : jusqu’à 12 x 6m Pour tout type de forme : rectangulaire, ovale, ronde (sauf forme libre) Pour tout type de fond : plat ou à pente douce Pour tout type de revêtement : carrelage, liner, coque polyester, béton peint ou PVC armé La filtration la plus fine du marché : 2 microns Plus le nombre de microns est petits et plus la filtration est fine. Avec une finesse de filtration à 2 microns le Robotclean 1 fait partie des robots électriques offrant la meilleure qualité de filtration pour votre piscine. Si les saletés ne sont pas retenues par votre filtre à sable c’est que leur épaisseur est inférieure à 10/15 microns. Ces saletés trop fines pour être retenues ont tendance à rester en suspension ce qui trouble l’eau, et elles vont petit à petit se déposer sur le fond de la piscine. La plupart des robots du marché ne retiendront pas non plus et se contenteront de les remuer. Cependant, le Robotclean 1 les capturera très facilement dans son sac filtrant. Avec ce robot vous avez l’assurance de retenir les débris les plus fins. Ses brosses positionnées sous le robot lui permettent de décoller les saletés même les plus tenaces. Caractéristiques techniques Type de nettoyage : Fond seulement Sécurité système : Oui, système très basse tension (TBT) Cycle de nettoyage : Durée de nettoyage au choix de 1 ou 2 heures Finesse de filtration : Ultra-fine de 2 microns Puissance d’aspiration : 14 - 16 m3/h Longueur càble : 13m Càble d’alimentation du transformateur : longueur 2m Profondeur maximale de fonctionnement : 3m Garantie légale de conformité et des vices cachés : 2 ans
  • Bestway Robot de piscine Bestway Aquatronix
    Robot aspirateur sans fil Bestway Aquatronix Nettoyage complet avec 90 minutes d’autonomie Conservez une piscine propre tout l’été avec l’aspirateur Aquatronix Les aspirateurs piscines autonomes ont le vent en poupe depuis plusieurs années et le modèle Aquatronix fabriqué par Bestway s’inscrit pleinement dans cette tendance, c’est d’ailleurs l’un des premiers à avoir été mis sur le marché. La technologie d’allumage et d’extinction par capteur d’immersion s’est rapidement imposée comme un standard tant elle est pratique pour la manipulation du robot au quotidien. Faire l’économie d’un càble d’alimentation est une véritable révolution et permet de vous libérer d’une autre contrainte de taille lorsque vous désirez mettre votre robot piscine à l’eau. La technologie sans fil et le fonctionnement sur batterie ont permis à Bestway de fabriquer un robot beaucoup plus léger que les robots électriques traditionnels. Aucune concession n’a été faite sur la qualité de filtration et la batterie est dimensionnée pour une autonomie de fonctionnement de 90 minutes, largement suffisante pour un nettoyage complet et très confortable dans le cadre d’une utilisation multiple pour des cycles plus courts. Très facile à utiliser, vous n’aurez qu’à l’immerger pour qu’il se lance dans le nettoyage du fond de la piscine. Lorsque vous estimez que le nettoyage est satisfaisant ou si le cycle complet a été effectué, utilisez le kit de récupération fourni pour remonter le robot en surface et sortez-le du bassin. Le capteur d’eau protège la motorisation de votre nettoyeur Aquatronix et coupera directement l’appareil aussitôt qu’il est hors de l’eau. Pour quelles piscines ? Type de fond : Fond plat Surface piscine : inférieure à 45m² (soit une piscine d’environ 9x5m) Revêtements compatibles : Tout revêtement (liner, carrelage, béton peint, coque, etc...) Caractéristiques Batterie rechargeable : Lithium-ion à performance constante durant le cycle Autonomie de la batterie : 1h30 (soit 90 minutes) Temps de charge : 5 à 6 heures Débit d’aspiration : 2,7 m³/h Type de filtre : filtre inox, capacité 4,5 litres Dimensions robot : 40 x 33,5 x 18cm Poids : 7,4 kg Composition du colis 1 robot Aquatronix rechargeable 1 càble de chargement 2 bumpers pare-chocs (avant et arrière) 1 agitateur pour débris sur le dessous 1 filtre en maille acier inoxydable 1 kit de descente et de récupération Garantie légale de conformité et des vices cachés : 2 ans
  • SwimExpert Régulateur de pH Myregul pH
    <p>Régulateur autonome de ph liquide Myregul pH. Imaginé par les équipes de Mypiscine, conçu et fabriqué en France - Colomiers (31). <br />Très Simple d'utilisation et performant, il assure le maintien constant du taux de pH dans l'eau grâce à une mesure et une injection précise.</p><ul><li>Meilleur rapport Qualité / Prix</li><li>Pour piscine jusqu'à 150 m3</li><li>Conçu et fabriqué en France</li><li>Dosage proportionnel et progressif (plus grande précision)</li><li>Dosage possible en pH + ou en pH -</li><li>Utilisation très facile</li><li>Arrêt de sécurité en cas de lecture erronée de la sonde</li><li>Livré complet prêt à installer</li><li>Bidon de ph liquide non fourni</li></ul>
  • Baker Ross Kits Mangeoires à oiseaux en bois (Paquet de 3) Kits D'artisanat En Bois - Jaune/Orange/Rouge/Vert
    Les enfants vont adorer fabriquer et décorer leur propre mangeoire à oiseaux en bois. À décorer avec de la peinture acrylique, des feutres Decopen et des autocollants. Taille : 19 cm x 16 cm x 11 cm. Peut s’accrocher ou tenir debout de façon autonome.
  • Silikomart Moule 3D en silicone Io & Te Silikomart
    Découvrez le  moule 3D en silicone Io & Te ou Toi et Moi composé de deux moules distincts. Ces différents moules imitent en quelque sorte un lien unique et indissociable entre les deux pièces du gâteau, allégorie du lien unissant deux personnes.  Fabriqué en silicone 100% Platinium, le démoulage de vos préparations n'aura jamais été aussi simple et le moule résistera à des températures allant de -60°C à 230°C. Résultat incroyable assuré grâce aux bordures intérieures légèrement arrondies pour des préparations incroyablement réalistes ! Compatible lave-vaisselle. Retrouvez ici toute la gamme  Silikomart Moules 3D. 
  • Dimaco Remorque haute pression TIE 18 240 HE - 240 bar
    Remorque haute pression totalement autonome. Nettoyeur haute pression à moteur essence avec transmission réductée 1450 tr/min, cette remorque est équipée d'une réserve d'eau anti-roulis de 1100 litres. Nomade et puissante, elle est idéale pour les travaux de voirie ou du bâtiment. Fabriqué en France.

Dans ce projet, nous utilisons un Arduino Uno pour construire un refroidisseur « suivez-moi » autonome. Le robot refroidisseur se connecte à un smartphone via Bluetooth et utilise le GPS pour naviguer. Toute l’électronique sera contenue dans la base afin que d’autres objets puissent également être transportés.

Retrouvez toutes les pièces imprimables en 3D pour ce projet sur notre Patreon : https://www.patreon.com/posts/follow-me-cooler-37733146

Comment nous l’avons construit

Nous avons créé deux vidéos sur le processus de construction de ce projet. Dans cette première vidéo, Davis explique comment construire la base.

Partie 1. Davis explique comment construire la base

Pour construire la base, nous avons utilisé un gros morceau de panneau MDF de 1/4″ et quelques planches de 1×3″ pour servir de parois latérales. Mettre les planches debout pour créer une boîte a aidé à maintenir la glacière en place pendant que la base se déplaçait.

Nous avons mesuré que le MDF était environ 1 pouce plus grand de chaque côté que les dimensions du bas de la glacière. Dans ce cas, le refroidisseur était de 17,5×11,5″, nous avons donc coupé le MDF à environ 19,5×13,5″. L’espace supplémentaire a permis de clouer les planches de 1 x 3 po sur le dessus du MDF. Notre scie sauteuse a bien fonctionné pour couper cette pièce.

Les planches de 1×3″ ont été coupées à la même longueur que la profondeur de la base, mais nous les avons raccourcies d’environ 2 pouces sur la largeur afin qu’elles puissent s’aligner avec les bords du MDF. Les planches ont été fixées au MDF avec quelques petits ongles.

Afin de loger l’électronique, nous avons fabriqué une petite boîte en utilisant le même processus que la plate-forme de base (bien qu’en utilisant des planches de 1×2″ au lieu de 1×3″). Nous avons regardé les dimensions ici, mais il s’est avéré qu’il s’agissait d’environ 11×9″. Le boîtier électronique a été cloué au bas de notre plate-forme après avoir percé un trou dans le MDF avec notre scie sauteuse.

Enfin, nous avons ajouté les composants du système d’entraînement. Les roues ont utilisé quelques supports imprimés en 3D (pièces 3D fournies ci-dessous) pour monter nos moteurs 12v à couple élevé. Un connecteur imprimé en 3D a été fixé à un moyeu métallique pour monter la roue sur les arbres du moteur.

Une simple roue pivotante était utilisée à l’arrière de la plate-forme. Il était attaché avec un autre support imprimé en 3D.

Électronique

Dans la deuxième vidéo, Aaron ajoute l’électronique à la base de la glacière. Ceci pourrez vous intéresser : Apprenez à être un pro du pique-nique | Modes de vie.

Partie 2. Aaron explique comment câbler l’électronique

L’électronique a été installée dans la découpe du boîtier sous la plate-forme. Nous avons utilisé un Arduino Uno et une batterie 5v pour alimenter les capteurs, le Bluetooth et la logique de contrôle. Une batterie LiPo 3s a été utilisée pour alimenter les moteurs.

Un module Bluetooth HC-05 a été monté à l’avant de la plate-forme pour une meilleure portée. Le reste des composants, y compris un pilote de moteur L298N, un GPS PAM-7Q et une boussole HMC6883L, ont été montés à l’intérieur et connectés à l’Arduino via la planche à pain.

La boussole fonctionne avec I2C, nous avons donc connecté les broches SLC et SDA à A5 et A4 respectivement. Le reste des broches était connecté via des E/S numériques. Pour plus d’informations sur la façon dont nous avons connecté les fils, consultez les schémas fournis dans la section des schémas ci-dessous.

Les moteurs ont été alimentés en perçant des trous à travers la plate-forme et en les fixant à la carte de commande du moteur L298N. Le LiPo 3s a été connecté en tant que source d’alimentation principale et nous avons lié la terre avec la source d’alimentation Arduino pour la logique de contrôle.

L’image suivante montre à quoi tout ressemblait une fois connecté dans le boîtier électronique.

Couvercle motorisé

Le couvercle motorisé n’était inclus dans aucune de nos vidéos de construction, nous avons donc publié des instructions supplémentaires sur la façon de l’ajouter.

Notre couvercle de glacière avait quelques encoches qui maintenaient le couvercle fermé lorsqu’il se fermait. Notre servo n’était pas assez fort pour soulever le couvercle lorsqu’il a été refermé, nous avons donc utilisé un petit outil Dremel pour poncer les encoches.

Nous avons utilisé un servomoteur à couple élevé MG996R pour alimenter le couvercle. Nous avons imprimé en 3D un bras articulé pour connecter le servo-corner au haut du refroidisseur. Afin de le maintenir en place, nous avons utilisé de la colle de gorille. Le servo a été monté sur le côté du refroidisseur avec un morceau de ruban de montage extérieur double face 3M.

Un trou a été percé à l’arrière du refroidisseur pour faire passer les fils du servo. Nous avons utilisé quelques fils d’extension pour le fixer à l’alimentation, à la terre et à la broche 3 du fil de signal sur l’Arduino.

Préparation de votre application Blynk

C’est la configuration que nous avons utilisée pour notre application Blynk. Lire aussi : LG refuse le rappel d’un réfrigérateur Kenmore malgré un défaut : recours collectif.

Une fois que vous avez tout configuré, vérifiez et téléchargez le code sur votre Arduino. Si vous êtes à l’extérieur, il faudra quelques secondes au GPS pour acquérir un verrouillage satellite. Une fois que c’est fait, il commencera à clignoter.

Assurez-vous que votre appareil Android est couplé avec le module Bluetooth HC-05. S’il demande un mot de passe, il devrait être par défaut 1234. Ouvrez Blynk et appuyez sur play !

Tout le code de ce projet est fourni en open source sur notre Github page. Pour plus d’instructions sur son utilisation, consultez le LISEZMOI.md.

Acclamations,

Aaron @ Hacker Cabane

  • Avady Régulateur de pH automatique AVADY Star pH
    <p>Régulateur autonome de ph liquide AVADY Star PH. Simple d'utilisation et performant, il assure le maintien constant du taux de pH dans l'eau grâce à une mesure et une injection précise.</p><ul><li>Meilleur rapport Qualité / Prix</li><li>Pour piscine jusqu'à 120 m3</li><li>Conçu et fabriqué en France</li><li>Dosage proportionnel et progressif (plus grande précision)</li><li>Dosage possible en PH + ou en PH -</li><li>Utilisation très facile (3 boutons = 3 fonctions)</li><li>Arrêt de sécurité en cas de lecture erronée de la sonde</li><li>Livré complet prêt à installer</li><li>Bidon de ph liquide non fourni</li><li>Installation possible dans un bloc de filtration enterré seulement si celui ci est ventilé et hors d'eau</li></ul>
  • Dimaco Remorque haute pression TIE 41 150 HDE - 150 bar
    Remorque haute pression totalement autonome. Nettoyeur haute pression à moteur essence avec transmission réductée 1450 tr/min, cette remorque est équipée d'une réserve d'eau anti-roulis de 1100 litres. Nomade et puissante, elle est idéale pour les travaux de voirie ou du bâtiment. Fabriqué en France.

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